南宫28ng相信品牌

　　回望2024，山大研究生活跃在智能制造、数学建模、工程管理、绿色制造、古文字教学等领域。从宝石机械杯、华为杯、兆易创新杯，到“文化中国”、山东大学研赛、中国研究生数学建模竞赛、中国研究生电子设计竞赛，山大研究生续写创新佳话。

　　为深入推进创赛育尖，服务关键领域高层次人才培养。山大研究生微信公众号特推出【Future Now·山大研究生创新实践国赛团队谈】专栏，分享山大研究生的参赛经验，展示山大研究生的大赛风采，传承创新精神，启迪后学之路。

　　“赛博汪汪队”由山东大学机器人研究中心2023级硕士研究生肖仕钧、师新源、赵志成组成，在荣学文研究员与陈腾实验师（控制科学与工程学院）联合指导下，深耕具身智能机器人领域。

　　在“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛中，团队依托中心自主研发的高性能电动腿臂机器人平台，荣获全国总决赛一等奖及“地平线”企业专项赛二等奖，突破人机交互、环境感知与自主决策三大技术瓶颈，为智能机器人发展开辟新路径。

　　肖仕钧：聚焦多模态感知与自主决策系统融合，主导腿臂机器人智能控制系统开发；

　　针对传统机器人指令执行僵化、环境适应性弱的痛点，团队推出创新性作品《具身智能机器狗汪汪》，实现三大技术突破：

　　通过融合AI大模型技术，实现腿臂机器人自然语言与图像的多模态意图解析，赋予机器人自主学习和情感交互的能力，提升任务执行精度与个性化交互体验。

　　设计了一种基于多模态大模型的腿臂机器人智能行为调度方法，赋予机器人高效自主行为决策的能力，增强其在多变任务场景中的适应性，显著提升了机器人在多样化复杂任务场景中的应用潜力。

　　我们深信，“汪汪”所展现的成效和潜力是巨大的。它不再是一个简单的指令执行者，而是具备了理解、学习、感知并自主决策的“具身智能体”。它突破了传统机器人的指令执行模式，通过融合大模型赋予了理解、学习、感知与决策能力，显著提升了在多样化复杂任务中的适应性。这种创新融合腿臂移动与智能交互的技术框架，为发展新一代更智能、更通用的机器人平台提供了有价值的路径。

　　本次研电赛是团队一次深刻的历练与成长。它不仅是技术能力的试金石，更是对协作创新与工程实践能力的全面检验。我们深刻体会到前沿AI与实体机器人“硬软结合”的复杂性与魅力，见证了多学科交叉的强大驱动力。

　　选题聚焦行业线个创新南宫ng28相信品牌力量点（如新型算法、传感器融合方案）深度突破，初始功能宁缺毋滥，确保核心链路闭环，忌功能堆砌。

　　对于算法方案迭代，哪怕开始只做出最小可行系统，这也能快速暴露算法问题。硬件用现成模块拼接，算法先模拟再实测。别在前期贪多求全，抓住那个最核心关键的用户问题。前期始终以“完成＞完美”为原则，关键是用低成本验证逻辑，快速验证方案可行性。

　　任何成员的焦虑或卡壳，都可能导致项目进展的延后，加强团队间的交流协作，避免孤军奋战，多沟通方案才能不断完善。

　　从腿臂协同的运动控制到情感化人机交互，“赛博汪汪队”以硬核的工程实践与前沿的AI融合能力，重新定义具身智能机器人的技术边界。

　　他们将继续以创新为刃，以场景为砧，在科技强国的熔炉中锻打下一代机器人核心引擎。返回搜狐，查看更多